現(xiàn)代智能制造技術(shù)的發(fā)展，特別是自動化裝備的運用，不僅可以降低成本，而且可以大幅度改善員工工作環(huán)境，越來越多的企業(yè)也意識到要與時俱進行，提高效率才能謀求更好的發(fā)展。

        “當(dāng)前我公司方艙制造設(shè)備自動化程度比較低，生產(chǎn)中需將艙板運至拼艙架進行拼艙，拼艙過程中鉆孔和鉚接仍由人工完成，拼艙后再進行人工鉆孔。人工勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，對工人的經(jīng)驗要求高，人力成本過高，并且方艙產(chǎn)品規(guī)格眾多、產(chǎn)品尺寸過大、搬運過程復(fù)雜，既造成了空間的浪費，且易對安裝人員造成傷害，在拼艙中涉及多個艙板之間對齊以及兩個艙板位置的配合關(guān)系，拼艙人員人工操作調(diào)整頻繁，裝配效率低，不利于車間和工廠的有效管理。裝配部件大部分通過人工完成，自動化程度低，安裝現(xiàn)場凌亂，效率低下。針對當(dāng)前方艙拼艙和裝配作業(yè)，需要建設(shè)一套具有一定自動化程度、適應(yīng)性強、柔性程度好、生產(chǎn)效率高的軍用方艙柔性自動化裝配生產(chǎn)線。”以上為我司某客戶對于自身現(xiàn)狀的描述及訴求。對于此類的柔性化工裝需求，深圳市鼎盛天科技有非常豐富的設(shè)計及施工經(jīng)驗。針對該客戶當(dāng)前的方艙拼艙和裝配作業(yè)，我司為其設(shè)計了一套自動化程度較高、適應(yīng)性強、柔性程度好、生產(chǎn)效率高的綜合解決方案，通過與現(xiàn)有基礎(chǔ)相結(jié)合，補齊生產(chǎn)工藝短板，理順工藝流程、補充相應(yīng)設(shè)備，完成了一套具有一定自動化控制及智能化，外型及功能比較高端實用的軍用方艙柔性自動化裝配生產(chǎn)線設(shè)備，同時提高了方艙產(chǎn)量標(biāo)準。

主要組成部分設(shè)計方案

工位一主要設(shè)備（參考圖片及主要參數(shù)）

主要技術(shù)參數(shù)：

1、 底部支撐框架：由主框架對接而成，水平調(diào)節(jié)固定裝置組合。滿足支撐工裝和工件，氣動夾緊裝置運行。與底面進行固定，擁有調(diào)節(jié)水平、固定、鎖緊的功能。安裝完成后整體的平面度1mm以內(nèi)，確保上面安裝其他工裝的精度。

2、 柔性方箱支撐座：由框架和方箱組合成支撐座，長寬尺寸為8000*1500，方艙底面與地面的距離為1100?？讖紻28D10，孔徑100*100±0.1梅花孔分布，安裝整體平面度1mm。方箱材質(zhì)為Q345焊接而成后進行退火，粗/精加工成形。

3、 長度方向定位緊機構(gòu)：由兩個立柱、定位裝置、氣缸機構(gòu)和壓緊臂等零件組合。整體焊接退火消除內(nèi)應(yīng)力。立柱底部安裝線軌調(diào)節(jié)，立柱上由D28D10的孔局部100*100±0.1均布，立柱上安裝帶滾輪定位裝置，氣缸機構(gòu)配合壓緊臂，第四塊側(cè)板的壓緊功能，用于安裝橫梁和結(jié)構(gòu)支撐件，方便于不同方艙的組裝，安裝后整體的平面度1mm,垂直與水平面垂直度1mm，

4、 寬度方向定位機構(gòu)：由立在底部框架上的兩個立柱和中間連接橫梁組、線軌和其他零件合成。整體焊接退火消除內(nèi)應(yīng)力。立柱底部安裝線軌調(diào)節(jié)，立柱上由D28D10的孔局部100*100±0.1均布，用于安裝橫梁和結(jié)構(gòu)支撐件，方便于不同方艙的組裝，安裝后整體的平面度1mm,垂直與水平面垂直度1mm，

5、 氣動夾緊裝置：由長度方向壓緊和寬度方向壓緊、端面壓緊組成。

長度方向壓緊：由氣缸機構(gòu)、拉桿、壓緊塊組成。

功能：滿足方艙長度方向7200-1900的壓緊，可以壓緊底板和后端面。

寬度方向壓緊：由氣缸、氣缸座，滑動機構(gòu)組成。

功能：氣缸拉動滑動機構(gòu)進行壓緊左右側(cè)邊的定位壓緊。

端面壓緊機構(gòu)：由氣缸、壓緊臂、滾輪、滑軌、立柱組成。

功能：通過氣缸江立柱推緊到側(cè)面定位和夾緊，滾輪方便于側(cè)面的推緊。

6、 半自動鉆孔裝置：分為頂部鉆孔和底部鉆孔兩部分組成。

頂部鉆孔：由鉆孔裝置、X方向底架、Z方向立柱、Y方向橫梁、人工樓梯操作臺、控制系統(tǒng)、操作控制面板等組件組成。

功能：通過手動按鍵將鉆孔裝置移動到相應(yīng)的位置后，按鍵達到自動鉆孔和退出的功能，再移動X方向，進行下個孔的加工。X\Y\Z三個方向通過伺服電機進行控制，同時帶數(shù)據(jù)顯示移動數(shù)值，手動操作按鍵控制移動位置和移動的速度。工人上人工操作臺進行控制面板的操作實現(xiàn)移動到孔的位置上方，按鍵完成鉆孔的功能，符合人體工程學(xué)。

7、 控制系統(tǒng)：控制氣缸的夾緊、頂部鉆孔X方向底架、Z方向立柱、Y方向橫梁的移動、鉆孔等功能制作操作面板。

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